Les Établissements et Services d'Aide par le Travail sont des établissements médico-sociaux. Ils permettent aux travailleurs handicapés d'exercer une activité professionnelle adaptée à leurs capacités personnelles et de développer ainsi leur potentiel. Pour être accueilli en ESAT, il faut une orientation professionnelle vers le milieu protégé par la Commission des Droits et de l’Autonomie des Personnes Handicapées (CDAPH). Ils remplacent les CAT depuis la loi du 11 février 2005.

Le travailleur en ESAT peut également être hébergé dans un foyer rattaché ou non à l’ESAT.